北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在慕尼黑安联球场展开终极对决，拜仁慕尼黑主场迎战皇家马德里。首回合双方在伯纳乌战成2-2平，此役成为决定决赛门票的生死之战。开场仅6分钟，皇马反客为主，贝林厄姆中场抢断后直塞，维尼修斯左路突破横传，罗德里戈门前推射得手，皇马1-0领先，总比分改写为3-2。

拜仁随后展开疯狂反扑。第28分钟，凯恩禁区外被吕迪格放倒，主裁判果断判罚任意球。萨内主罚的皮球绕过人墙击中横梁下沿弹入网窝，门将库尔图瓦虽触到皮球但无力阻止进球，拜仁1-1扳平比分。这是萨内本赛季欧冠第4粒进球，也是他职业生涯首次在欧冠淘汰赛阶段直接任意球破门。

下半场成为攻防拉锯战。第61分钟，凯恩禁区内的头球攻门被库尔图瓦神勇扑出，格纳布里跟进补射却被米利唐在门线上解围。第78分钟，皇马险些杀死比赛，巴尔韦德右路传中，维尼修斯后点凌空抽射击中近角立柱弹出。数据显示拜仁全场控球率达58%，射门次数18比11领先，但皇马的反击效率令人胆寒。

转折出现在第89分钟，拜仁主帅图赫尔换上19岁小将特尔加强进攻。补时第3分钟，基米希右路45度传中，凯恩前点故意一漏，替补登场的穆西亚拉在后点冷静停球后低射近角得手，拜仁2-1反超！安联球场瞬间沸腾，这是穆西亚拉本赛季欧冠第3粒进球，也是他职业生涯最重要的进球之一。

最终拜仁慕尼黑主场2-1逆转皇家马德里，两回合总比分4-3淘汰卫冕冠军，时隔三年重返欧冠决赛。皇马全场数据显示，维尼修斯完成5次过人创造3次机会，但全队仅2次射正。拜仁方面凯恩虽未进球，但送出关键助攻并完成4次关键传球，赛后获评8.1分全场最高。

这场胜利意味着拜仁将与国际米兰会师伦敦温布利球场决赛。拜仁门将诺伊尔赛后激动表示：“我们展现了德国足球的韧性，在绝境中永不放弃。”皇马主帅安切洛蒂则遗憾指出：“我们控制了70分钟比赛，但足球有时就是如此残酷。”

技术统计显示，拜仁全场跑动距离比皇马多出8公里，其中格雷茨卡跑动12.3公里全场最高。犯规次数方面皇马16次远超拜仁的9次，吕迪格、卡马文加各领黄牌。此役共吸引75000名现场观众，全球收视人数预计突破3亿。

随着终场哨响，拜仁球员相拥庆祝这场史诗级逆转。这是欧冠历史上第15次德国球队淘汰西班牙球队晋级决赛，拜仁就此终结对阵皇马的三连败纪录。6月1日的温布利决战，德甲巨人将向队史第七座欧冠奖杯发起冲击。